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AS与雅马哈机械手伺服应用---电气产品处 日期:2019年07月01日

AS系列EtherNet/IP应用

一、EtherNet/IP简介

EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准,将传统的以太网与工业协议相结合。该标准是由国际控制网络(CI, ControlNet International)和开放设备网络供应商协会 (ODVA)在工业以太网协会 (IEA, Industrial Ethernet Association)的协助下联合开发的,并于2000年3月推出。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议,因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块,如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。

therNet/IP是开放的网络技术,它是基于:

◆IEEE 802.3 物理层和数据链路层标准

◆Ethernet TCP/IP协议套件 (传输控制协议/网间网协议), 即以太网的行业标准

◆采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP(Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议),支持您在同一链路上完整实现设备组态(configure)、实时控制(control)、信息采集(collect)等全部网络功能。

二、EtherNet/IP特色

◆世界范围内广为接受的以太网技术

◆支持10和100M bit/s产品

◆所有产品提供内置的互联网服务器功能(web server)

◆多种介质选择 (铜, 光纤,光纤环网, 无线网络)

◆生产者/消费者(Producer / Consumer)网络服务支持您在同一链路上完整实现设备组态(configure)、实时控制(control)、信息采集(collect)等全部网络功能。

···

三、AS主机简介

台达 AS 系列 PLC,是专为自动化设备设计的高功能泛用型控制器。采用台达自行开发的 32bit SoC CPU,大幅提升效能(40 k steps / ms),最多可扩展32台模块或最大1,024点I/O;强大定位控制功能,可同时支持最多 8 轴 CANopen 运动网络 / 12 轴 200 kHz 脉冲控制,适用各种自动化设备,如电子制造、贴标、食品包装、纺织设备等行业设备。

AS 系列主机内置 CANopen 网络通讯,和 EtherNet/IP 工业网络连接,实现高速数据传输。搭配专业、简易的编辑软件界面 ISPSoft V3.0,快速完成硬件和网络设定,内置多组行业专用功能模块,方便客户应用,并可设定多重密码保护,提升系统安全性。采用无背板架构搭配台达专利扣环设计,可「直上 / 直下」更换模块,方便安装。

四、AS在撕膜机上的应用

(1)电气原理图

(2) 配置

AS200主机+4台A2-M伺服+2台雅马哈机械手(另购EtherNet/IP通信模块)+2台雅马哈单轴

(3)控制原理

这里主要叙述通信控制原理。台达AS200自带CANopen通信端口,可以利用台达ISPsoft软件内建的快速便利定位指令直接控制台达A2-M伺服,无需繁杂的匹配DS402协议控制字,另外AS200自带的EtherNet/IP通信口支持标准EtherNet/IP通信和Modbus tcp通信,这里使用EtherNet/IP通信,通过台达EIPbuilder软件导入雅马哈机械手以及单轴的EDS文件,即可快速添加设备控制地址,通过约定的控制地址进行AS200与机械手和单轴的数据交互。

利用通信控制具有响应高,通信稳定,配线少的特点,比传统I/O控制灵活,方便了编程调试人员。                

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